「四元數」是一種數學結構,擴展了複數的概念,可以用來表示三維空間中的旋轉。它由一個實數部分和三個虛數部分組成,通常表示為 Q = a + bi + cj + dk,其中 a、b、c 和 d 是實數,i、j 和 k 是虛數單位。四元數在計算機圖形學、航空航天和物理學等領域中有著廣泛的應用,特別是在描述物體旋轉和運動時。
四元數是數學中的一個重要概念,特別是在計算機科學和物理學中。它們能夠有效地表示和計算三維空間中的旋轉,避免了使用歐拉角所帶來的萬向鎖問題。四元數的運算涉及到加法和乘法,並且在計算機圖形學中,四元數常用於動畫和物體運動的模擬。
例句 1:
在三維圖形中,四元數用來表示物體的旋轉。
In 3D graphics, quaternions are used to represent the rotation of objects.
例句 2:
使用四元數可以避免歐拉角造成的旋轉問題。
Using quaternions can avoid the rotation issues caused by Euler angles.
例句 3:
四元數在機器人學中的應用越來越普遍。
The application of quaternions in robotics is becoming increasingly common.